エア制御アームロボット

音声操作でたまごをピック&プレース!
色と位置を検出するアームロボット。

色のついた複数のたまごの中から音声で指定された色のたまごのみを画像処理により検出し、ピック&プレースするアームロボット。駆動力にモータを使用せず、コンプレッサによる圧縮空気を利用しています。

ご利用例


  • 医療・介護現場のロボット作業に利用。
  • 生産・物流現場の作業負担を軽減。

特長

誰でもカンタン!すべての操作が音声認識に対応

誰でもカンタン!すべての操作が音声認識に対応

対象物の色指定や、アームロボットへの動作命令など、すべての操作が音声認識に対応。誰でも簡単に一連の操作が可能です。
また、手を触れずに操作できるため、衛生面が重要な医療分野でも安心して活用いただけます。

医療や介護現場でも安心。エア制御で安定した動きを実現

エア制御アームロボットは、モータを使用せず空気圧のみで動くため、電気的ノイズの影響を受けることがありません。そのため、安定した動作が可能となり、医療・介護現場でも安心してご利用いただけます。
また、人間に近いやわらかい動きが可能なこともエア制御のメリットの1つです。

画像処理で色判別・位置検出が可能

音声で取りたいたまごの色を指定すれば、画像処理ソフトウェアがカメラからの画像を自動で色判別・位置検出を行い、対象物をピック&プレースします。
またカスタマイズにより、他の色を識別させることも可能です。

仕様

項目 仕様
動作自由度 4軸(旋回、前後、昇降、開閉)
駆動方式 サーボバルブによるエアシリンダ駆動
制御方式 フィードバック制御
制御プログラミング言語 C言語
状態検出方式 ロータリエンコーダ、リニアエンコーダ、フォトセンサ、感圧センサ
入力方式 音声(※1)
画像認識 カメラからの画像処理(自社開発)
  • ※ 音声認識エンジンには「大語彙連続音声認識エンジン Julius」を使用。

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