| 1960年 | 東京マシナリー株式会社を設立 本社を川崎市幸区、事業所（東京支店）を港区高輪に置く |
| 1977年 | 川崎市幸区に自社ビルを建設 東京支店を川崎に移転し一本化 |
| 1983年 | 川崎市川崎区に自社ビルを建設し、本社を移転 放送映像機器、電波応用機器の設計開始(板金) |
| 1997年 | 3次元CADを導入し、本格的3次元設計を開始 |
| 1998年 | 各種試験機・測定機・実験観察機の受託開発を開始(メカ、エレキ、制御) |
| 2001年 | 熱流体解析開始(板金) LinuxServer構築および対応ソフトの開発 |
| 2003年 | 社名をTMCシステム株式会社に変更、新体制を確立 |
| 2004年 | FPGAの設計を開始（ModelSimを導入） 3次元構造解析開始 |
| 2005年 | 資本金を5,000万円に増資 |
| 2007年 | ハンディタイプ エア・コンプレッサを東京工業大学と共同開発 電子情報通信学会等への学会発表・論文発表を開始 |
| 2008年 | ハンマリング微加振装置を開発、販売を開始 |
| 2009年 | 第一ビル横に組立・実験棟新築 |
| 2010年 | タッピングデバイスを開発 |
| 2011年 | 精密微摺動試験機を開発 |
| 2015年 | Webサイト制作事業を開始 |
| 2019年 | 「かわさき☆えるぼし」認証 |
| 2021年 | 「かわさきSDGsゴールドパートナー」認証 |
| 2023年 | 「事業継続力強化計画」認定 |
| 2024年 | 「健康経営優良法人2024」認定 |